自動車整備士.com♪EPSのアシスト・モータ・ECU

一級自動車整備士2006年03月【No.19】

◆EPSのアシスト・モータ・ECU

問題

　EPSのアシスト・モータ又はECUに関する記述として，不適切なものは次のうちどれか。

(1)	アシスト・モータには，トルクを制御するリニア駆動アクチュエータとして一般に永久磁石式DCモータが用いられている。
(2)	アシスト・モータに流れる電流の大きさは，モータにかかる電圧をFET駆動回路を用いたパルス幅変調（PWM）駆動方式で変化させることにより制御されている。
(3)	EPS・ECUは，トルク・センサ，車速センサ及びエンジン回転センサの信号をもとにアシスト・モータを駆動する基本制御並びに戻り制御などの補正制御やシステムの保護制御などの幅広い制御をしている。
(4)	EPS・ECUは，イグニション・スイッチをONにしたときに行う初期診断やシステム作動中に行う常時診断により異常を検知した場合は，その内容にかかわらず，ただちにシステムを停止させる。

解説

車載故障診断装置による診断

①初期診断
　システムの電源、各センサ、計算結果、出力電流に対して
　イグニション・スイッチをONにしたときに行う

②常時診断
　システム作動中、常に行う

どちらの診断でも、異常があれば、警告灯を点灯させ、フェイルセーフ制御により、
故障内容によって補助動力の暫定継続、減少、停止を行います。

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