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一級自動車整備士2005年03月【No.19】　

◆シャシ電子制御・EPS・ECU回路

問題　

　電動式パワー・ステアリング(EPS)について，下記の制御内容とその名称の組み合わせとして，適切なものは次のうちどれか。

(イ)ステアリング・ホイールに伝わる小刻みな振動を低減させるための制御
(ロ)モータの回転速度により変化する慣性力を制御
（ハ）ステアリング操舵速度の減速時(回転操作終期)に逆起電力により発生する電流増加を制御

	（イ）	（ロ）	（ハ）
(1)	イナーシャ制御	ダンピング制御	もどり制御
(2)	ダンピング制御	イナーシャ制御	もどり制御
(3)	もどり制御	イナーシャ制御	ダンピング制御
(4)	ダンピング制御	もどり制御	イナーシャ制御

解説

EPS制御

①基本制御	(a)ベース制御
	(b)イナーシャ制御
	(c)ダンピング制御
②補正制御	(a)もどり制御
②補正制御	(b)電流フィードバック制御
③保護制御	(a)アンドーダ制御
③保護制御	(b)モータ出力制限制御
④フェイルセーフ制御

用語をまとめておきましょう。

ダンピング＝緩衝
　　　　　　基本は、衝撃力を緩和することです。
　　　　　　振動を低減させることです。

イナーシャ＝慣性力
　　　　外部より物体に力が働かない限り，その運動状態を
　　　　持続しようとする性質。
　　　　モータ（ロータ）の慣性でトルク不足になる。

もどり制御
　　　　モータは減速すると、現状維持のため
　　　　増速する方向に逆起電力を発生する。
　　　　この回生電流のコントロール。

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