自動車整備士.com♪EPSのアシスト・モータ・ECU

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一級自動車整備士2002年12月【No.29】

◆EPSのアシスト・モータ・ECU

問題

　電動式パワー・ステアリング(EPS)のアシスト・モータ又はECUに関する記述として,不適切なものは次のうちどれか。

(1)	アシスト・モータには,トルクを制御するリニア駆動アクチュエータとして永久磁石式DCブラシ・モータが用いられている。
(2)	ブリッジ回路及びパルス幅変調(PWM)駆動により,アシスト・モータに流れる電流の方向及び強さが制御されている。
(3)	EPS・ECUは,トルク・センサと車速センサの信号をもとにアシスト・モータを駆動する基本制御の他に,もどり制御などの補正制御やシステムの保護制御などの幅広い制御をしている。
(4)	EPS・ECUは,イグニション・スイッチをONにした時に行う初期診断やシステム作動中に行う常時診断により,異常が発生したときには,ただちにシステムを停止させる。

解説

車載故障診断装置による診断

初期診断	システム電源、各センサ、計算結果、出力電流に対してイグニション・スイッチをONしたときに行う
常時診断	システム作動中、常に行う

システム復帰

①回復次第直ちに復帰
②イグニション・スイッチのOFF・ONで復帰
③ダイアグノーシス・コードの消去後に復帰

EPSが制御を正しく実行できなくなる場合には、安全上の配慮からフェイルセーフとして制御を停止し、補助動力無しのステアリングにします。

異常があれば、故障内容によって補助動力の暫定継続、減少、停止を行います。